Răzvan Şelariu este însurat cu fosta gimnastă Camelia Mândricel. Cei doi mai au o fetiţă, în vârstă de 7 ani. Răzvan Şelariu s-a mutat împreună cu familia în Doha în urmă cu cinci ani. Aici antrenează lotul masculin de gimnastică al Qatarului.
Şelariu a fost component al lotului olimpic al României şi a fost medaliat cu bronz la Jocurile Olimpice din 2004.
În 2008, el a fost ales gimnastului anului în România, titlu pe care l-a împărţit cu Sandra Izbaşa.
