Dumitru Rucăreanu s-a născut pe 26 octombrie 1932, la Ghimbav, în judeţul Braşov, şi a absolvit Facultatea de actorie în cadrul IATC Bucureşti în 1956.
Dumitru Rucăreanu a jucat şi pe scena Teatrului Naţional din Craiova, în numeroase roluri, între care Algernon Moncrieff - "Bunbury sau Ce înseamnă să fii onest" de Oscar Wilde, regia Vlad Mugur, 1956; Figaro - "Bărbierul din Sevilla de Beaumarchais", regia Vlad Mugur, 1956; Tudor - "Vladimiri" de Mihnea Gheorghiu, regia Dinu Cernescu, Radu Penciulescu, 1957; Toffolo - "Gâlcevile din Chioggia" de Carlo Goldoni, regia Dinu Cernescu, 1958; Pintea - Împărăţia lui Machidon de Ioana Postelnicu şi Tiberiu Vornic, regia Beate Fredanov, 1958; Sache - "Ultima generaţie" de Florin Vasiliu, regia Radu Penciulescu, 1959; Efim Lukici - "Zări de necuprins" de Nikolai Virta, regia Andrei Brădeanu, 1959.
Pe de altă parte, Dumitru Rucăreanu este cunoscut şi pentru numeroasele roluri jucate în filme, între care "Linişte", regia Alexandru Boiangiu, 1963, "Dragoste la zero grade", regia Cezar Grigoriu, Geo Saizescu, 1964, "Camera albă", regia Virgil Calotescu, 1965, "Asediul", regia Mircea Mureşan, 1971, "Aventuri la Marea Neagră", regia Savel Ştiopul, 1972, "Porţile albastre ale oraşului", regia Mircea Mureşan, 1973, "Agentul straniu", regia Savel Ştiopul, 1974, "Cercul magic", regia David Reu, 1975, "Mastodontul", regia Virgil Calotescu, 1975, "Gloria nu cântă", regia Alexandru Bocăneţ, 1976, "Acţiunea Autobuzul", regia Virgil Calotescu, 1977, "Am o idee", regia Alecu Croitoru, 1981, "Miezul fierbinte al pâinii", regia Alecu Croitoru, 1983, "Secretul lui Bachus", regia Geo Saizescu, 1983, "Sosesc păsările călătoare", regia Geo Saizescu, 1984, "Cucoana Chiriţa", regia Mircea Drăgan, 1986, "Secretul lui Nemesis", regia Geo Saizescu, 1990, şi "Harababura", regia Geo Saizescu, 1990.
Dumitru Rucăreanu a primit, de-a lungul carierei sale, numeroase distincţii şi premii, între care trofeul de excelenţă la Gala Festivalului Comediei Româneşti din 2010.
Totodată, el a fost propus să primească premiul pentru întreaga activitate la gala UNITER din acest an. Rucăreanu a fost pasionat de muzică simfonică, iar în urmă cu câţiva ani el a lansat un album intitulat "Sunt vagabondul vieţii mele".