Yoshida, de 32 de ani, şi-a început periplul în 2009, având ca punct de plecare oraşul chinez Shanghai. După un an şi opt luni şi după 16.000 de kilometri luaţi la picior, el a reuşit să ajungă în Cabo de Roca, din Portugalia. Apoi el a părăsit continentul european, zburând până în Philadelphia (SUA). Odată ajuns pe tărâm american, japonezul a mers pe jos din New Jersey până în Vancouver (Canada), acolo unde păşit pentru prima oară în octombrie 2011.
Pe parcursul călătoriei sale, Yoshida a traversat Australia şi s-a întors în Asia, trecând prin Singapore şi Vietnam. Chiar dacă a avut unele probleme de sănătate, el a continuat să meargă cel puţin 30 de kilometri zilnic.
Acum Yoshida are de gând să parcurgă încă 500 de kilometri, din Shanghai până în Taiwan şi să se întoarcă în ţara sa natală. "Japonezul pieton", aşa cum a fost numit de presa niponă, a declarat că va fi bucuros să povestească experienţa sa tuturor celor care vor dori să îl asculte.