Această strângere de mână s-a produs în spatele uşilor închise, într-un teatru din Belfast, în prezenţa soţului reginei, prinţul Philip, a preşedintelui irlandez Michael D. Higgins şi a premierului Irlandei de Nord, Peter Robinson.
Întâlnirea, care a avut loc în a doua zi a vizitei reginei, marchează o etapă simbolică importantă în reconcilierea în Irlanda de Nord, provincie britanică afectată de un conflict comunitar care a durat peste 30 de ani, soldat cu peste 3.500 de morţi, până la acordurile de pace din 1998.
Martin McGuinness, în vârstă de 62 de ani, de confesiune catolică, a fost lider al IRA, care a luptat împotriva dominaţiei britanice în Ulster în timpul celor 30 de ani de conflict. Membru al partidului Sin Fein, este unul dintre principalii iniţiatori ai procesului care a determinat mişcarea clandestină să depună armele şi un negociator major al acordului de pace din Vinerea Marea în 1998.