Velica a fost amanta blondă de care s-a îndrăgostit voievodul Mihai Viteazul. Aceasta a fost numită de Nicolae Iorga „stăpâna prin iubire a Ardealului“. Deşi era căsătorită, Mihai Viteazul a adus-o pe Velica cu tot cu soţ la curtea de la Târgovişte, unde voievodul locuia împreună cu soţia sa, Doamna Stanca, scrie adevarul.ro.
Mihai Viteazul (1558 – 1601) a fost domnul Ţării Româneşti între 1593 şi 1600 şi primul domnitor român ce a reuşit să unească Ţara Românească, Transilvania şi Moldova în anul 1600. Până să ajungă pe tron, Mihai Viteazul a fost bănişor de Strehaia, stolnic domnesc şi ban al Craiovei. La vârsta de 26 de ani, marele domnitor român s-a căsătorit cu Stanca, nepoata lui Dobromir, ban al Olteniei, cu care a avut doi copii, pe Nicolae şi pe Florica.
Mihai Viteazul ar mai fi avut şi o fiică nelegitimă, Marula, de la o anume Tudora din Târguşor. După bătălia de la Călugăreni, din august 1595, Mihai Viteazul a cunoscut-o pe Velica, nepoata celebrei Doamne Chiajna şi soţia nobilului italian Fabio Genga, un apropiat la principelui Transilvaniei, Sigismund Bathory. Velica devine traducătoare pentru domnitorul muntean, între cei doi având loc o idilă despre care avea să afle întreaga Europă.