Renumit critic de artă, Hăulică a fost eseist , membru corespondent al Academiei Române, dar şi preşedinte de onoare al Organizaţiei Internaţionale a Criticilor de Artă şi redactor-şef al revistei Secolul 20.
În anii '90, Dan Hăulică a fost primul ambasador delegat permanent al României pe lângă UNESCO.