Regele Mihai al României a avut ca părinți pe regele Carol al II-lea al României și pe regina Elena.
Această listă de genealogie ascendentă este realizată cu ajutorul numerotației Sosa-Stradonitz, în care persoanei a cărei genealogie se studiază i se atribuie numărul
1, tatălui lui/ei, numărul doi, și mamei, numărul trei, potrivit Historia.ro.
La rândul lui, tatăl tatălui va avea numărul patru (dublul numărului de ordine al tatălui), iar mama tatălui, numărul 5 (dublul numărului de ordine al tatălui, plus unu);tatăl mamei va avea numărul de ordine șase, iar mama mamei, șapte. Cu alte cuvinte, se desemnează fiecărui bărbat un număr dublu față de copilul lui, iar fiecărei femei, un număr dublu, plus unu;fiecare persoană are tatăl indicat la un număr dublu față de al lui/ei, iar mama, la un număr dublu, plus unu.
Regele
1. Mihai I de România (n. 25 octombrie 1921, Sinaia), Rege al României (1927–1930, 1940–1947)
Părinții
2. Carol al II-lea al României (n. 15 octombrie 1893, Sinaia – d. 4 aprilie 1953, Estoril), Rege al României (1930–1940)
3. Regina Elena a României (n. 2 mai 1896, Atena – d. 28 noiembrie 1982, Lausanne)
Bunicii
4. Ferdinand I al României (n. 24 august 1865, Sigmaringen – d. 20 iulie 1927, Sinaia), Rege al României (1914–1927)
5. Maria a României, Regină a României (n. 29 octombrie 1875, Eastwell Park, Kent, Anglia – d. 18 iulie 1938, Sinaia, Regatul României)
6. Constantin I al Greciei (n. 2 august 1868, Atena – d. 11 ianuarie 1923, Palermo), Rege al Greciei (1913 – 1917;1920 – 1922)
7. Sofia de Prusia, Regină a Greciei (n. 14 iunie 1870, Neuen Palais, Potsdam – d. 13 ianuarie 1932, Frankfurt am Main)
Străbunicii
8.Leopold de Hohenzollern-Sigmaringen (n. 22 septembrie 1835, Krauchenwies – d. 8 iunie 1905, Berlin)
9. Antonia de Saxa-Coburg-Gotha-Bragança, Infantă a Portugaliei (n. 17 februarie 1845, Lisabona – d. 27 decembrie 1913, Sigmaringen)
10. Alfred, Duce de Saxa-Coburg și Gotha (n. 6 august 1844, Castelul Windsor, Berkshire – d. 30 iulie 1900, Castelul Rosenau, lângă Coburg)
11. Marea Ducesă Maria Alexandrovna a Rusiei (n. 17 octombrie 1853, Țarskoe Selo, lângă Sankt Petersburg – d. 24 octombrie 1920, Zürich)
12. George I al Greciei (n. 24 decembrie 1845, Copenhaga – d. 18 martie 1913, Salonic), Rege al Greciei (1863 – 1913)
13. Olga Constantinovna a Rusiei, Regină a Greciei (n. 22 august(stil vechi)/3 septembrie 1851 (stil nou), Pavlovsk, Rusia – d. 18 iunie 1926, Pau, Franța)
14. Împăratul Frederic al III-lea al Germaniei (n. 18 octombrie 1831, Neuen Palais, Potsdam – d. 15 iunie 1888, tot acolo). A domnit 99 de zile în anul 1888
15. Prințesa Victoria a Regatului Unit, Împărăteasă a Germaniei (n. 21 noiembrie 1840, Palatul Buckingham, Londra – d. 5 august 1901, Castelul Friedrichshof, Kronberg im Taunus) (Foto stânga)